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講座:使用高增益方法的全維觀測器設計

   主講人:韓冬

   主講人工作單位:北京信息科技大學

   時間:2019年6月24日 9:00-11:00

   地點:中實梯三

主講人簡介:韓冬,北京信息科技大學自動化學院教師。分別于2004年和2007年在中國科學技術大學獲得學士和碩士學位,于2013年在同濟大學控制科學與工程專業獲得博士學位,同年進入清華大學自動化系從事博士后研究工作,主要研究方向為未知輸入觀測器設計及其應用。

講座主要內容:在觀測器匹配條件不滿足的情況下, 針對一類線性時不變系統,探討了一種全維觀測器設計的問題。首先,基于輸出對未知輸入相關度的概念,構造了輔助輸出,從而使匹配條件得以滿足。基于輔助輸出,提出了一種全維觀測器的設計方法。因為輔助輸出不可測,所以使用高增益觀測器估計輔助輸出,然后,將得到的估計值代替輔助輸出設計降維觀測器。狀態估計誤差在特定的封閉球體內最終一致有界,通過改變觀測器參數可以調節封閉球體的半徑。

   組織單位:機電工程學院


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